Аналіз та синтез оптимальних режимів руху механізмів стрілових кранів

Abstract

Монографія написана за результатами виконання науково-дослідної роботи у рамках базового фінансування Національного університету біоресурсів і природокористування України за напрямком „Технічні науки”. У роботі наведено результати математичного моделювання динаміки сумісного руху механізмів стрілових кранів, їхнього аналізу та розв’язання оптимізаційних задач керування сумісного руху декількох механізмів, а також обґрунтовано рекомендації щодо впровадження отриманих результатів у практику розробки систем керування рухом механізмів стрілових кранів. Монографія призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрам та студентам технічних спеціальностей закладів вищої освіти.